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本发明实现了一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置，通过在单一设备上采用高频可靠的采集架构，通过创建设备实体、建立采集任务、执行采集任务三部分的采集流程，抽象同类设备的采集动作，形成统一数据接口返回采集的设备相关参数，实现采集的定义和实...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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