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本发明实施例提供了一种电流平滑方法及装置，其中，上述电流平滑方法，应用于H桥电路，该方法包括：获取第一PWM信号的第一占空比；在第一占空比在预设占空比范围内的情况下，从第一PWM信号与第二PWM信号中确定出待移相PWM信号，调整待移相PWM...
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