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本申请公开了一种测量装置、自主移动设备、清洁机器人及测量方法。其中，测量装置包括：驱动单元，用于根据接收到的驱动信号，生成脉冲电流；发射单元，与所述驱动单元电连接，用于将所述脉冲电流作为注入电流，以工作于所述注入电流对应的发射功率发射光信号...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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