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本申请适用于智能缓冲技术领域，提供了一种缓冲装置、足部机器人及太空飞船，包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端通过由电机作用的旋转机构连接，所述旋转机构用于改变所述第一连杆和第二连杆的旋转角度，所述旋转机构通过所述电...
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