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本实用新型涉及一种便于调节的双向针刺机构，包括安装座，设置在安装座上的带抱闸的伺服电机，连接在带抱闸的伺服电机输出端的刺针气缸，和设置在刺针气缸的活塞杆上的刺针集成，所述刺针集成对应刺针气缸运动方向均设置有刺针块。本实用新型利用带角度传感器...
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