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本发明公开一种仿生鸟飞行器的飞行控制装置及控制方法，包括机身；两个翼翅，对应设置在机身相对的两侧，其中，翼翅的一端和机身的侧面铰接；驱动结构，水平设置在机身内，包括：发动机，其输出轴上均连接有离合结构，离合结构的输入端和发动机的输出端连接；...
该专利属于李得正所有，仅供学习研究参考，未经过李得正授权不得商用。

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