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本发明公开了一种基于车辆行驶状态的路面坡度估算方法，包括：获取车辆状态信息，所述状态信息包括驱动力矩、制动力矩、方向盘转向角度、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度；获取车辆至少两个时刻的纵向加速度和车速，标定构建的车辆纵向动力学模型的参数；...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学授权不得商用。

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