温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无人密闭空间的检测方法、装置和机器人，检测过程中机器人持续原地旋转以确保激光能够360°覆盖目标空间，然后将目标空间划分为多个待检测区域，通过激光连续性检测方法识别出当前帧激光数据的所有分割点，再结合机器人底盘上的轮式编码器...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。