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一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述...
该专利属于江西荣和特种消防设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西荣和特种消防设备制造有限公司授权不得商用。

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