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本实用新型公开了一种上下肢训练装置，包括：底盘；下肢训练部件，固定于所述底盘上；升降机构；上肢训练部件，通过升降机构连接所述下肢训练部件，以通过所述升降机构对所述上肢训练部件进行高度调整；其中，所述上肢训练部件包括上肢训练握把、扭动机构、以...
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