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本实用新型提供了一种钻探采样臂包括上部件和下部件，上部件包括基础外壳、气缸、活动套连接件和活动套；下部件包括万向节、弹性元件、万向节壳、传感器安装板、测距传感器、电机、电机固定壳、连轴箱壳体、第一连轴件、第二连轴件、承压轴承、滚珠轴承、第三...
该专利属于上海方酋机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方酋机器人有限公司授权不得商用。

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