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本实用新型公开了一种关节臂式机械手臂，包括夹持机构、伸缩机构、第二伺服电机和安装件，所述安装件的一端活动连接有转动轴，且转动轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述转动轴的一侧固定连接有卡合块，所述卡合块的顶端活动连接有固定螺丝，所述转动轴的底...
该专利属于何燊所有，仅供学习研究参考，未经过何燊授权不得商用。

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