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本发明提出一种轨道机器人的辅助驱动臂，其特征在于：包括支撑于轨道机器人主体和另一侧轨道单轨之间的平衡支撑臂。本发明的轨道机器人的辅助驱动臂，通过驱支撑臂驱动滚动部放置在轨道单轨上，形成支撑端，且滚动部沿着轨道滚动，从而起到支撑和辅助导向的作...该专利属于泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司授权不得商用。