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一种管内壁清理设备，包括：发射系统、管道、真空泵、固定支架和感应设备。发射系统通过管道与真空泵连接，固定支架上固定有钢管，感应设备设于固定支架的尾端。其中，感应设备包括：感应支架、缓冲垫、缓冲挡板、红外接收器和压力传感器。本实用新型与传统技...
该专利属于上海奉贤钢管厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奉贤钢管厂有限公司授权不得商用。

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