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根据本公开的实施例，提供了引导车辆驾驶的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括车辆外部感测设备获取车辆和车辆周围环境的传感器数据；从传感器数据中提取车辆的第一区域数据和车辆周围环境的第二区域数据；建立感测设备—车辆—地图之前的第一...
该专利属于孙占娥所有，仅供学习研究参考，未经过孙占娥授权不得商用。

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