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本发明属于设备制造技术领域，公开了一种熔化极气体保护焊半自动焊接导轨装置及其控制方法、焊接装置。安装在PHC管桩静力压桩机上的，通用于多种管桩型号PHC管桩端板GMAW焊接接桩施工的，可以对桩机中心和管桩中心偏差、焊接弧长偏差、上下节垂直度...
该专利属于甘肃第三建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃第三建设集团有限公司授权不得商用。

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