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本实用新型公开了一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,其特征在于,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度，...
该专利属于青岛澳西智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澳西智能科技有限公司授权不得商用。

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