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本发明涉及一种通过气囊进行空中悬停的无人机和控制方法，当无人机进行作业时，向位于无人机本体的正上方的气球充入低于空气密度的气体，并控制所述第一电机以使第一转轴转动，使气囊下沉并穿过植被开口，并向气囊充入空气，使气囊进行膨胀，以钩挂无人机本体...该专利属于中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院授权不得商用。