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本实用新型石油钻机顶驱防撞猴台控制装置，包括信号采集单元、PLC控制单元以及报警信号输出或/和执行单元；所述信号采集单元包括绞车/大钩位置传感器以及顶驱吊环前倾开关信号或/和吊环悬浮开关信号采集继电器；所述绞车/大钩位置传感器输出信号接入P...
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