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本发明公开了一种基于RGB‑D SLAM的闭环检测改进方法，包括如下步骤：1)接收系统前端的关键帧序列F...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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