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本实用新型公开了一种仿生限重导绳控制设备，包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器，所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离，同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动；同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动，可适应任何粗细的滚筒和偏心使用...
该专利属于湖北跨越天堑机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北跨越天堑机械科技有限公司授权不得商用。

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