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本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平多关节型机器人，底座上分别安装有主臂驱动单元、丝母驱动电机、花键母驱动电机及头部驱动电机，主臂驱动单元的输出端与主臂的一端连接，主臂的另一端与头部的一端转动连接，头部的另一端分别转动安装有丝母及花键母...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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