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本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，特别指一种下肢康复机器人的外骨骼装置，包括髋关节连接杆、髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板，所述髋关节连接杆通过髋关节执行机构铰连接于大腿连杆的顶部，所述大腿连杆的...
该专利属于宿州学院所有，仅供学习研究参考，未经过宿州学院授权不得商用。

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