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本实用新型公开了一种多用途智能助步装置，本装置的大腿支架顶端通过大腿关节伺服电机设于护腰和臀部托架两侧，小腿支架与大腿支架通过小腿关节伺服电机连接，小腿支架底端通过万向踝关节连接脚掌托板；平衡伺服舵机设于护腰和臀部托架背部，连杆两端连接平衡...
该专利属于张慧莉所有，仅供学习研究参考，未经过张慧莉授权不得商用。

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