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本发明提供一种语音处理方法、装置、设备和系统，方法包括获取同步采集的音频信号和视频信号；从所有视频信号中提取位于所述音频信号的方向上的目标视频信号；若所述目标视频信号包括发声人员的人脸图像，确定所述发声人员的人脸图像中所述发声人员的唇部状态...该专利属于云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司授权不得商用。