下载一种模块化机器人的技术资料

文档序号:26334696

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本发明提供一种模块化机器人,包括底座、主控制系统、操作臂、快换装置以及末端执行器组,快换装置包括主快换装置以及若干个副快换装置,操作臂的一端连接在底座上,主快换装置设在操作臂的另一端,末端执行器组设于底座上,末端执行器组能够提供多种用于高压...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。

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