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本发明公开了一种机械手流水线式装配方法，首先，第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置的输送台上，输送装置带动输送台到达底座安装工位处；完成机械手底座的组装；接着，输送装置带动输送台到达基座安装工位处，完成机械手基座的组装；随后，输送装置带动...
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