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本发明共公开了一种旋转角度传感器，涉及角度传感器领域。旋转角度传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。通过静止和运动的判断逻辑，区分当前走不通的算法，运动执行传统的AHRS航向角算法，静止时执行静止状态下的校准算法。利用三轴加速度传感器计算...
该专利属于青岛合启立智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛合启立智能科技有限公司授权不得商用。

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