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一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司授权不得商用。