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本实用新型公开了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴（１２）上设有轴承内套（１１），轴承内套（１１）转动连接有轴承外套（８），在轴承外套（８）上铰接有两块传动板（３），两块传动板（３）一端分别传动连接有夹爪（２１），另一端设有腰形槽（２４），...
该专利属于长沙希域机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙希域机电科技有限公司授权不得商用。

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