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本实用新型公开了一种机械手臂生产加工用的打孔设备，包括安装架，所述安装架上设有夹持机构，所述安装架的上端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有转动板，所述转动板的一侧固定有两个U型杆，两个U型杆上共同滑动套接有移动块，所述转动板的上端一侧固定...
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