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本实用新型公开了一种旋转驱动结构及具有上压块开闭驱动结构的蠕动泵泵头，属于旋转驱动装置以及蠕动泵技术领域。本实用新型旋转驱动结构包括摇杆、驱动盘、内衬盘、扳杆和滑块，摇杆穿过内衬盘，驱动盘套在内衬盘外并与内衬盘光滑接触，滑块上具有滑孔，扳杆...
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