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本发明提出一种清洁机器人及其出水控制方法，根据碰撞信息来控制出水速度，所述清洁机器人包括碰撞感知传感器、水量控制模块以及控制器；所述出水控制方法包括出水控制步骤和运行时长控制步骤；所述出水控制步骤是：获取清洁机器人在该判断时间T内发生的碰撞...
该专利属于深圳市伽利略机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市伽利略机器人有限公司授权不得商用。

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