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本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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