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一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人制造技术
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下载一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人的技术资料
文档序号:26158256
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本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人,包括,头部、尾部,及连接头部和尾部的柔性脊柱,所述头部与尾部处均连接柔性腿足,所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨,相邻椎骨间经柔性受拉构件连接,实现相邻所述椎骨间的多自由度运动。柔性脊柱由多...
该专利属于山东大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学授权不得商用。
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