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本实用新型公开了一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸和第一转臂，本实用新型通过设置了辅助夹紧机构在夹料气缸上，通过转动转板为水平状，然后转动T型螺杆带动U型夹板移动将转板固定，在夹料气缸上的夹板将物料夹紧后启动电动推杆，使得电动...
该专利属于李子昀所有，仅供学习研究参考，未经过李子昀授权不得商用。

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