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本发明公开了一种电机位置数据补偿方法,对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制,包括:电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读...该专利属于中车株洲电力机车研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电机位置数据补偿方法,对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制,包括:电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读...