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本发明提供一种基于近红外信标的相对位姿测量系统与方法。该系统包括：图像采集装置获取清洁装置的图像序列；检测装置接收图像序列的多个图像帧并检测每一帧的近红外信标特征点；匹配装置将所检测的近红外信标特征点与根据上一个相对位姿预测的近红外信标特征...
该专利属于苏州翼搏特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州翼搏特智能科技有限公司授权不得商用。

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