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本申请涉及一种焊接系统及其夹持定位装置。上述的夹持定位装置包括基座、旋转机构、第一定位座、夹持推动机构以及第二定位座，旋转机构设于基座；第一定位座设于旋转机构的动力输出端，旋转机构驱动第一定位座相对于基座转动；夹持推动机构设于基座；第二定位...
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