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本申请实施例提供一种扫地机及扫地机的避障方法，扫地机包括扫地机本体、极板以及控制装置；极板设置在扫地机本体的侧壁上，极板在工作状态时产生电磁场；控制装置与极板电连接，用于根据极板的电磁场变化获取极板的电容，并根据极板的电容确定极板对应的环境...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。