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本发明公开了一种基于新型萤火虫群优化的机器人多目标路径寻优方法，包括参数初始化、基于概率分布随机生成萤火虫种群、根据三维目标函数计算种群个体发光亮度、将Pareto支配关系引入萤火虫种群个体亮度评价体系、采用自适应网格策略划分维护种群多样性...
该专利属于云南电网有限责任公司昭通供电局所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司昭通供电局授权不得商用。

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