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本实用新型公开了一种基于ARM的八轴运动控制器，包括主控模块、电源模块和连接主控模块的加密模块、外部存储器模块、八轴运动控制模块、电子手轮模块、通信模块、SWD下载模块、输入模块和输出模块，所述八轴运动控制模块包括伺服电机输入信号模块、伺服...
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