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本示教涉及在自动驾驶中估计物体姿态的方法、系统、介质和实施方式。立体图像是通过至少两个照相机从场景中获取的。然后，从立体图像中检测场景中存在的物体。对于检测到的每个物体，识别多个特征点并且获得与特征点相关联的深度信息。然后，基于物体的特征点...
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