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本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种协作机器人传动结构及协作机器人。该传动结构，包括中空结构的底座、安装在底座上的谐波减速机、固定安装在谐波减速机输出端的转动壳体、以及安装在底座内的动力单元与电气单元。其中，动力单元包括直流电机、电机...
该专利属于深圳市佳士科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市佳士科技股份有限公司授权不得商用。

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