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本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置包括承载U肋内部仰位施工臂的平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器，行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿...该专利属于中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉锂鑫自动化科技有限公司授权不得商用。