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本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环...该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司授权不得商用。