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本发明公开了一种轨道车辆及其充电系统、充电极性调整方法，包括极性调整装置、控制器、车辆占用端采集模块、车辆运行方向采集模块以及沿轨道延伸方向安装在充电桩两侧的两个传感器；控制器用于根据接收到的所述检测信号的顺序、车辆当前占用端信息以及车辆当...
该专利属于中车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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