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本发明公开一种基于自主协同导航的智能车编队系统，包括定位与导航模块、自主运动控制模块、编队模块、通信模块和上位机控制与监测模块；所述定位与导航模块通过处理环境信息，进行环境建图以及自身和障碍物的定位，同时规划出全局和局部避障路径，实现智能车...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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