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本申请公开了一种机器人蒙特卡罗定位方法、设备及存储介质，该方法包括获取机器人测量的点云数据和里程计数据；基于里程计数据利用运动模型获取粒子集中每个粒子的当前位姿；基于点云数据结合使用两种观测模型计算每个粒子的权重；利用粒子的当前位姿和权重获...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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