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本发明属于机器人技术领域，具体而言，本发明涉及一种液电混动七自由度机械臂。该液电混动七自由度机械臂设有七个转动自由度，包括基座端和自由端，所述基座端的三个转动自由度为液压控制，所述自由端的四个转动自由度为电动控制，相邻转动自由度的回转轴线垂...该专利属于上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)授权不得商用。